1. ロボットの稼働エリアに大きなレイアウト変更がないかを確認してください。ロボットは自動走行中、エリア内の物体の特徴を認識しながら位置を決定しますが、レイアウトが大きく変わるとロボットが正しく位置を確認できない可能性があります。この場合はロボットをマップ上に再設定する必要があります
2. ロボットの充電ポートの位置を移動していないか確認してください。ロボットは充電ポートの位置を使用してマップキャリブレーションを行いますので、充電ポートの位置を移動した場合はコンタクトセンターへご連絡ください。再キャリブレーション操作を行う必要があります