ルート通りに動かない

①ロボットの稼働エリアに大きなレイアウト変更がないかを確認してください。ロボットは自動走行中、エリア内の物体の特徴を認識しながら位置を決定しますが、レイアウトが大きく変化するとロボットが正しく位置を確認できない可能性があります。この場合は、ロボットをマップ上に再設定する必要があります。 

②ロボットの充電ポートの位置を移動していないか確認します。ロボットは、充電ポートの位置を使用してマップキャリブレーションを行いますので、充電ポートの位置が移動している場合は、コンタクトセンターへご連絡ください。